%L UNY64899 %D 2019 %T PROTOTIPE SISTEM TIMBANGAN PADA KONVEYOR BERBASIS ARDUINO UNO %I Universitas Negeri Yogyakarta %A Wilda Fitroh Isnaini %K konveyor, load cell, proximity, arduino uno, penimbangan, timbangan %X Salah satu permasalahan dalam industri rumah tangga atau home industry yaitu terletak pada karyawannya. Pada umumnya karyawan industri rumah tangga adalah kerabat atau tetangga yang terdiri dari ibu-ibu rumah tangga yang menganggur dirumah, sedangkan untuk mengangkat barang yang tidak sedikit akan menguras tenaga. Sebuah inovasi alat berupa “Sistem timbangan pada konveyor berbasis Aduino Uno” dibuat dengan tujuan untuk membantu melakukan penyaluran dan penimbangan barang dengan menggunakan konveyor guna meringankan beban pada karyawan. Penimbangan pada konveyor dilakukan oleh sensor load cell yang diproses menggunakan board mikrokontroler Arduino Uno. Selain itu, alat ini dilengkapi dengan proximity untuk mendeteksi benda, serta LCD untuk menampilkan hasil penimbangan. Proses pembuatan alat ini terdiri dari beberapa tahapan, yaitu (1) identifikasi kebutuhan, (2) analisis kebutuhan (3) perancangan sistem, (4) perancangan perangkat lunak, (5) perancangan mekanik, (6) perancangan elektronik, (7) pembuatan alat, (8) pengujian alat. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan unjuk kerja dari alat ini secara keseluruhan telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Pengujian dilakukan dengan mengambil sampel sebanyak 105 percobaan pada berat 0,5 kg sampai 1,5 kg dan menghasilkan sistem pengambilan data berat dengan akurasi 0,99%. Selain itu, nilai rata-rata eror terkecil yang diperoleh yaitu 0,092776%.