eprintid: 64774
rev_number: 15
eprint_status: archive
userid: 1278
dir: disk0/00/06/47/74
datestamp: 2019-07-26 02:05:18
lastmod: 2019-07-26 02:05:18
status_changed: 2019-07-26 02:05:18
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Muliya, Oktama Rahmat
title: Prototype Autopilot Pada Mobil Menggunakan Kendali GPS
ispublished: pub
subjects: telka
divisions: ft_jurdik_elka_d3_elka
full_text_status: public
keywords: Prototype, Autopilot, Kendali, GPS
abstract: Tujuan pembutan alat ini merancang dan merealisasikan prototype autopilot pada mobil menggunakan kendali GPS beserta mengetahui unjuk kerja. Alat dikendalikan oleh mikrokontoler arduino mega 2560 sebagai pengendali autopilot dan arduino nano sebagai pengendali dua sensor ultrasonik, dan relay.
Proses perancangan prototype autopilot pada mobil menggunakan kendali GPS yang terdiri dari beberapa tahapan, pertama identifikasi kebutuhan, kedua analisa kebutuhan, ketiga perancangan alat, keempat pengembangan, kelima implementasi, keenam pengujian. Alat ini menggunakan prototipe mobil RC Rock Rover 1 : 18 scale. Arduino mega merupakan microcontroler power suplay, ESC merupakan driver untuk menggerakkan motor DC actuator gerak, motor servo merupakan bagian untuk belok kanan dan belok kiri, sensor ultrasonik untuk mencegah terjadi tabrakan, relay merupakan saklar otomatis mematikan ESC, GPS sebagai alat untuk menentukan posisi dari satelit, 3DR Radio V2 sebagai alat bantu untuk mengendalikan prototipe mobil, dan menggunakan software Mission Planner sebagai alat bantu untuk menampilkan navigasi dari GPS.
Berdasarkan hasil pengujian, dua sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda tanpa error dengan kepekaan sensor sebesar 1 cm akan tetapi mempunyai kekurangan pada kepekaan dalam mendeteksi benda dikarenakan menggunakan satu buah sensor ultrasonik di depan dan satu buah sensor ultrasonik di belakang. ESC berjalan dengan baik dan tidak terjadi error, akan tetapi mempunyai kekurangan pada saat ultrasonik mendeteksi benda kurang dari 20 cm maka relay akan mematikan ESC tanpa mengurangi kecepatan secara perlahan. Menggunakan GPS pada lokasi yang memiliki lebar jalan minimum 3,5 meter, lokasi terbuka dan jauh dari gangguan sinyal pemancar Wi-Fi. Sistem navigasi dan mode autopilot masih manual dalam memilih titik koordinat satu – persatu untuk menjalakan mode autopilot, dan sistem navigasi masih menggunakan laptop. Hasil pengujian unjuk kerja alat dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan yaitu dapat mencapai tujuan atau secara tepat dengan koordinat mobil dalam mendeteksi.
date: 2019-07-16
date_type: published
institution: Universitas Negeri Yogyakarta
department: Fakultas Teknik
thesis_type: d3ta
citation:   Muliya, Oktama Rahmat  (2019) Prototype Autopilot Pada Mobil Menggunakan Kendali GPS.  D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.   
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/1/1.%20COVER.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/2/2.%20ABSTRAK.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/3/3.%20BAB%20I.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/4/4.%20BAB%20II.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/5/5.%20BAB%20III.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/6/6.%20BAB%20IV.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/7/7.%20BAB%20V.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/8/8.%20DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
document_url: http://eprints.uny.ac.id/64774/9/9.%20LAMPIRAN.pdf