%L UNY62640 %X Saklar Otomatis Sistem Kontrol Terpadu Menggunakan Arduino UNO bertujuan untuk membuat dan mengetahui unjuk kerja dari sistem kontrol terpadu sebagai saklar otomatis menggunakan Arduino UNO Pembuatan Saklar Otomatis Sistem Kontrol Terpadu Menggunakan Arduino UNO ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alur program, pengujian alat dan pengambilan data. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, sensor ultrasonik yang berfungsi mendeteksi gerakan, modul relay yang berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan peralatan listrik, modul bluetooth yang berfungsi sebagai jembatan komunikasi dengan user, rangkaian assembly yang berfungsi sebagai penunjuk status relay, rangkaian gerbang logika yang berfungsi sebagai penunjuk status sistem dan mengalirkan tegangan cadangan dari baterai, rangkaian charging baterai, rangkaian tegangan DC, LED indikator relay dan sistem sebagai penunjuk kinerja alat. Hasil pengujian Saklar Otomatis Sistem Kontrol Terpadu Menggunakan Arduino UNO ini mampu berfungsi dengan baik. Setelah dilakukan pengujian unjuk kerja keseluruhan rangkaian, LED indikator relay dan sistem yang digunakan sebagai penunjuk kinerja alat, output yang dihasilkan sudah sesuai dengan input yang diberikan, dengan output rangkaian LED indikator untuk relay berupa LED hijau, dan output rangkaian LED indikator untuk sistem berupa LED hijau dan LED merah. Sensor jarak ultrasonik HC-SR04 yang dipasang juga sudah mampu bekerja dengan baik, dapat menyalakan relay ketika ada gerakan pada jarak kurang lebih 50 cm. %A Ilham Hamiddin %K Arduino UNO, Saklar Otomatis, Analog System, Sensor Ultrasonik, Sistem Kontrol Terpadu %D 2019 %I Universitas Negeri Yogyakarta %T SAKLAR OTOMATIS SISTEM KONTROL TERPADU MENGGUNAKAN ARDUINO UNO