@phdthesis{UNY60228,
           month = {October},
          author = {Budiman Setyo Utomo},
           title = {KURSI RODA TERKENDALI OTOMATIS SPEECH RECOGNITION DENGAN BLUETOOTH BERBASIS ANDROID},
          school = {Fakultas Teknik},
            year = {2018},
        keywords = {kursi roda, Speech Recognition, smartphone, Motor DC},
        abstract = {Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk (1) merancang dan membuat sebuah kursi roda terkendali otomatis dengan kontrol suara yang terintegrasi dengan smartphone android, (2) merealisasikan sebuah alat bantu yang dapat digunakan dengan cara yang lebih mudah. Alat ini diharapkan dapat mempermudah pengguna yang menggunakan kursi roda agar dapat menggunakanya secara mandiri.

Perancangan kursi roda terkendali otomatis speech recognition dengan bluetooth berbasis android terdiri dari beberapa tahap dimulai dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, memodifikasi alat, flowchart program, evaluasi alat, dan pengambilan data. Komponen utama yang digunakan sebagai kontrol utama adalah Arduino uno (AT-Mega 328), smartphone android sebagai media input suara melalui aplikasi speech recognition, sensor ultrasonic HCSR-04, dan motor DC sebagai penggerak kursi roda.

Berdasarkan hasil pengujian telah didapatkan hasil percobaan perekaman suara menggunakan Speech Recognition dan mikrokontroler menghasilkan output gerakan kusi roda sesuai instruksi yang telah diset sebagai masukan. Kursi roda dapat bergerak dengan instruksi, Maju, Mundur, Kiri, Kanan, dan Stop.  Kursi roda dapat membawa beban maksimal pengguna sebesar 40kg, ditambah beban baterai dan motor DC 16kg, total keseluruhan beban yang dapat dibawa sebesar 56kg dengan kecepatan 0,2 m/detik. Hasil pengujian unjuk kerja sistem dapat bekerja sesuai dengan fungsi dan tujuanya.},
             url = {http://eprints.uny.ac.id/60228/}
}