?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.relation=http%3A%2F%2Feprints.uny.ac.id%2F6001%2F&rft.title=APLIKASI+LOGIKA+FUZZY+PADA+ROBOT+LINE+FOLLOWER+BERBASIS+ATMEGA+8535+MENGGUNAKAN+BAHASA+PEMROGRAMAN+C&rft.creator=Nugroho%2C+Faisal+Nuriskananto&rft.subject=Teknik+Elektronika&rft.description=Proyek+Akhir+ini+bertujuan+untuk+dapat+membuat+hardware+robot+line+follower+dan+software+kendali+logika+fuzzy+sebagai+sistem+navigasi+robot+serta+mengetahui+unjuk+kerja+aplikasi+logika+fuzzy+pada+robot+line+follower+yang+dikendalikan+dengan+sebuah+mikrokontroler+ATmega+8535.+Dalam+perancangan+Aplikasi+Logika+Fuzzy+Pada+Robot+Line+Follower+Berbasis+Atmega+8535+Menggunakan+Bahasa+Pemrograman+C+penulis+memulai+dengan+melakukan+identifikasi+kebutuhan%2C+analisis+kebutuhan%2C+perancangan+alat%2C+pembuatan+alat%2C+dan+pengujian+alat.+Perancangan+alat+terdiri+dari+perancangan+Mekanik%2C+Hardware+dan+Software.+Mekanik+robot+line+follower+merupakan+bagian+pendukung+dari+kerja+robot+seperti+gear%2C+penempatan+sensor+dan+body+robot.+Hardware+terdiri+dari+rangkaian+elektronik+robot+line+follower+yang+terdiri+dari+rangkaian+sensor+garis%2C+sistem+minimum+ATMega+8535%2C+driver+motor+DC+dan+penampil+LCD+sedangkan+software+merupakan+penerapan+kendali+logika+Fuzzy+pada+sistem+navigasi+robot+menggunakan+bahasa+pemrograman+C.+Hasil+pengujian+yang+telah+dilakukan+dapat+diambil+kesimpulan+bahwa+Hardware+robot+line+follower+memiliki+bagian+inti+yakni+sensor+garis%2C+pemroses+dan+motor.+Sedangkan+untuk+software+terdapat+5+variabel+keluaran+kecepatan+pada+software+yang+dapat+disesuaikan+untuk+mendapatkan+kecepatan+robot+sesuai+harapan+user+dengan+tidak+menggunakan+pola+penyesuaian+yang+matematis.+Hasil+unjuk+kerja+robot+secara+keseluruhan%2C+robot+dapat+berjalan+dengan+baik.+Hal+ini+ditunjukkan+dengan+robot+mampu+berjalan+sesuai+dengan+track+lintasan+selama+10+kali+pengujian+tanpa+intervensi+dari+pengguna+selama+robot+berjalan+diatas+track+lintasan.+Kata+Kunci+%3A+Line+Follower%2C+Sistem+Kendali+Fuzzy%2C+ATmega+8535.&rft.publisher=Universitas+Negeri+Yogyakarta&rft.date=2010&rft.type=Other&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.language=en&rft.identifier=http%3A%2F%2Feprints.uny.ac.id%2F6001%2F1%2Ffaisal_nuriskananto.pdf&rft.identifier=++Nugroho%2C+Faisal+Nuriskananto++(2010)+APLIKASI+LOGIKA+FUZZY+PADA+ROBOT+LINE+FOLLOWER+BERBASIS+ATMEGA+8535+MENGGUNAKAN+BAHASA+PEMROGRAMAN+C.++Universitas+Negeri+Yogyakarta.+++++