@phdthesis{UNY4319,
            year = {2012},
          school = {UNY},
           title = {Prototype Alat Cetak Paving Otomatis dengan Pneumatik Berbasis 
ATmega8 },
          author = {Candi Putra Dewangga Dwi Rangga Febra },
           month = {August},
             url = {http://eprints.uny.ac.id/4319/},
        abstract = {Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak serta unjuk kerja dari suatu  prototype alat pencetak paving secara otomatis. Perangkat ini dikendalikan oleh sebuah IC mikrokontroler ATmega 8 yang akan menggerakan motor penggerak tuas dan katup otomatis serta mengaktifkan pengepres. 
Alat ini dibuat dalam beberapa tahapan yaitu, (1) Identifikasi Kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan Sistem, (4) Perancangan Perangkat Keras, (5) Perancangan Perangkat Lunak, (6) Pembuatan dan (7)  Pengujian Alat.  Hardware yang mendukung terdiri dari rangkaian  input/output, motor stepper, motor servo, 
silinder pneumatik, IC transistor TIP31 dan relay SPST sebagai rangkaian  driver pengaktif valve elektrik pneumatik, serta mikrokontroler ATmega8 sebagai pemroses.
Unjuk kerja dari alat ini telah sesuai dengan fungsi yang direncanakan yaitu 
memasukan bahan paving ke tampungan secara manual, saklar on,  menggerakan tuas 90o, membuka katup otomatis dengan  delay 5  detik untuk mengeluarkan bahan paving ke dalam cetakanan paving dan menutup untuk memotong bahan paving agar tidak keluar, tuas bergerak 90o ke posisi pengepres, mengaktifkan silinder pneumatik bekerja dengan  delay 5 detik dan kekuatan pres sebesar 1,0 ? 0,9 mps, tuas 
bergerak 90o hasil cetakan diambil dan proses diatas akan berjalan secara terus menerus.  }
}