%T Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller
%D 2016
%I UNY
%L UNY42436
%X Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller
Muhamad Shobirin
NIM. 13507134006
Era globalisasi menumbuhkan persaingan pasar bebas di bidang teknologi
semakin meningkat. Robotika adalah salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan.
Negara Indonesia dibawah naungan KEMENRISTEK DIKTI menyelenggarakan
Kontes Robot ABU Indonesia dengan tema Robot bulutangis. Pembuatan proyek
akhir yang berjudul Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis
Mikrokontroller ini dibuat dari beberapa blok rangkaian yang fungsional dengan
tujuan supaya mudah dalam perakitan dan pengoperasian sesuai dengan peraturan
Kontes Robot ABU Indonesia.
Pembuatan Proyek Akhir ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi
kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat,
diagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data.
Pembuatan mekanik robot menggunakan bahan dasar aluminium profile yang
dirangkai sedemikian rupa sesuai desain agar robot dapat melaksanakan tugasnya
dengan baik. Titik berat robot dirancang serendah mungkin agar robot mampu bermanuver
dengan lincah. Robot menggunakan tiga buah mikrokontroler AVR yang
terdiri dari satu buah mikrokontroler Master, satu buah mikrokontroler slave
pemroses data serial bluetooth dan satu buah mikrokontroler pemroses aktuator
tambahan. Ketiga mikrokontroler dihubungkan dengan protokol komunikasi serial
UART. Robot bulutangkis dirancang mampu ber-manuver, menservis dan
membalikkan kok. Servis kok, pengembalian servis dan manuver oleh robot
bulutangkis dapat diatur secara real time menggunakan komunikasi nirkabel berupa
bluetooth hc-05.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa tahapan pembuatan robot bulutangkis
dapat dirancang dan diimplementasikan dengan baik. Unjuk kerja sistem kendali
nirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroler menunjukkan bahwa robot
mampu menjepit dan melepas kok, menservis, membalikkan servis, dan
bermanuver dengan tingkat keberhasilan 100%.
Kata Kunci: robot bulutangkis, mikrokontroler, bluetooth
%A Muhamad Shobirin