<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller"^^ . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller\r\nMuhamad Shobirin\r\nNIM. 13507134006\r\nEra globalisasi menumbuhkan persaingan pasar bebas di bidang teknologi\r\nsemakin meningkat. Robotika adalah salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan.\r\nNegara Indonesia dibawah naungan KEMENRISTEK DIKTI menyelenggarakan\r\nKontes Robot ABU Indonesia dengan tema Robot bulutangis. Pembuatan proyek\r\nakhir yang berjudul Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis\r\nMikrokontroller ini dibuat dari beberapa blok rangkaian yang fungsional dengan\r\ntujuan supaya mudah dalam perakitan dan pengoperasian sesuai dengan peraturan\r\nKontes Robot ABU Indonesia.\r\nPembuatan Proyek Akhir ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi\r\nkebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat,\r\ndiagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data.\r\nPembuatan mekanik robot menggunakan bahan dasar aluminium profile yang\r\ndirangkai sedemikian rupa sesuai desain agar robot dapat melaksanakan tugasnya\r\ndengan baik. Titik berat robot dirancang serendah mungkin agar robot mampu bermanuver\r\ndengan lincah. Robot menggunakan tiga buah mikrokontroler AVR yang\r\nterdiri dari satu buah mikrokontroler Master, satu buah mikrokontroler slave\r\npemroses data serial bluetooth dan satu buah mikrokontroler pemroses aktuator\r\ntambahan. Ketiga mikrokontroler dihubungkan dengan protokol komunikasi serial\r\nUART. Robot bulutangkis dirancang mampu ber-manuver, menservis dan\r\nmembalikkan kok. Servis kok, pengembalian servis dan manuver oleh robot\r\nbulutangkis dapat diatur secara real time menggunakan komunikasi nirkabel berupa\r\nbluetooth hc-05.\r\nHasil pengujian menunjukkan bahwa tahapan pembuatan robot bulutangkis\r\ndapat dirancang dan diimplementasikan dengan baik. Unjuk kerja sistem kendali\r\nnirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroler menunjukkan bahwa robot\r\nmampu menjepit dan melepas kok, menservis, membalikkan servis, dan\r\nbermanuver dengan tingkat keberhasilan 100%.\r\nKata Kunci: robot bulutangkis, mikrokontroler, bluetooth"^^ . "2016-10-19" . . . "UNY"^^ . . . "FT, UNY"^^ . . . . . . . . . "Muhamad"^^ . "Shobirin"^^ . "Muhamad Shobirin"^^ . . . . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Text)"^^ . . . "Muhamad Shoirin 13507134006.pdf"^^ . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #42436 \n\nSistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller\n\n" . "text/html" . . . "Teknik Elektronika" . .