eprintid: 22466
rev_number: 6
eprint_status: archive
userid: 1258
dir: disk0/00/02/24/66
datestamp: 2015-07-02 07:08:50
lastmod: 2015-07-02 07:08:50
status_changed: 2015-07-02 07:08:50
type: article
metadata_visibility: show
creators_name: Moh., Khairudin
creators_name: Zamtinah, Zamtinah
creators_name: T. H., Trimaryadi
creators_name: Ilmawan, Mustakim
corp_creators: LPPM UNY
title: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI 
SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN
ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA
ispublished: pub
subjects: subject_lppm
divisions: lppm
full_text_status: public
keywords: dinamika model, eksperiment, robot lengan lentur.
note: LAPORAN TAHUNAN
PENELITIAN HIBAH BERSAING 2013
abstract: Makalah ini menyajikan pemodelan dinamis dan karakterisasi robot lengan lentur 
(flexible) dua-link (RLDL) sebagai alternatif robot lengan yang lebih ringan sehingga
lebih efisien dalam konsumsi energi listrik dibandingkan dengan robot lengan biasa.
Pemodelan RLLDL pada makalah ini berbasis eksperimen real system dengan
menggabungkan fungsi redaman struktur, inersia pada penghubung lengan, dan beban
lengan yang bergerak pada arah horizontal. Berbekal model yang dikembangkan selanjutnya dilakukan simulasi untuk meneliti model dinamik dan respon sistem pada
hub dan titik akhir dari kedua link yang disajikan dan dianalisis dalam fungsi waktu
dan fungsi frekuensi. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa dengan input
bang-bang yang relatif kecil 0.15 volt dapat menggerakkan lengan satu 0.46 rad
dan
lengan dua 0.31 rad.
date: 2013
date_type: published
publication: Artikel Hibah Bersaing
refereed: TRUE
funders: BOPTN
citation:   Moh., Khairudin and Zamtinah, Zamtinah and T. H., Trimaryadi and Ilmawan, Mustakim  (2013) PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA.  Artikel Hibah Bersaing.       
document_url: http://eprints.uny.ac.id/22466/1/Abstrak%20Naskah%20Jurnal%20MohKhairudin.pdf