…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA
type: AcademicArticle
type: Article
abstract: Makalah ini menyajikan pemodelan dinamis dan karakterisasi robot lengan lentur (flexible) dua-link (RLDL) sebagai alternatif robot lengan yang lebih ringan sehingga lebih efisien dalam konsumsi energi listrik dibandingkan dengan robot lengan biasa. Pemodelan RLLDL pada makalah ini berbasis eksperimen real system dengan menggabungkan fungsi redaman struktur, inersia pada penghubung lengan, dan beban lengan yang bergerak pada arah horizontal. Berbekal model yang dikembangkan selanjutnya dilakukan simulasi untuk meneliti model dinamik dan respon sistem pada hub dan titik akhir dari kedua link yang disajikan dan dianalisis dalam fungsi waktu dan fungsi frekuensi. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa dengan input bang-bang yang relatif kecil 0.15 volt dapat menggerakkan lengan satu 0.46 rad dan lengan dua 0.31 rad.
date: 2013
status: peerReviewed
status: published
author list: authors
type: EPrint
type: ArticleEPrint
is part of: repository
has document: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has document: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
subject: LPPM

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
type: Document
has file: Abstrak Naskah Jurnal MohKhairudin.pdf
has part: Abstrak Naskah Jurnal MohKhairudin.pdf

Artikel Hibah Bersaing
type: Collection

Zamtinah Zamtinah
type: Person
given name: Zamtinah
family name: Zamtinah

Trimaryadi T. H.
type: Person
given name: Trimaryadi
family name: T. H.

Khairudin Moh.
type: Person
given name: Khairudin
family name: Moh.

Mustakim Ilmawan
type: Person
given name: Mustakim
family name: Ilmawan

LPPM UNY
type: Organization

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
type: Document
is version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is volatile version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is index codes version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has file: indexcodes.txt
has part: indexcodes.txt

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
type: Document
is version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is volatile version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
islightbox thumbnail version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has file: lightbox.jpg
has part: lightbox.jpg

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
type: Document
is version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is volatile version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
ispreview thumbnail version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has file: preview.jpg
has part: preview.jpg

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
type: Document
is version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is volatile version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
ismedium thumbnail version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has file: medium.jpg
has part: medium.jpg

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)
type: Document
is version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
is volatile version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
issmall thumbnail version of: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)
has file: small.jpg
has part: small.jpg

HTML Summary of #22466 PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA
format: text/html
primary topic: PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA

LPPM
type: Concept