<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA"^^ . "Makalah ini menyajikan pemodelan dinamis dan karakterisasi robot lengan lentur \r\n(flexible) dua-link (RLDL) sebagai alternatif robot lengan yang lebih ringan sehingga\r\nlebih efisien dalam konsumsi energi listrik dibandingkan dengan robot lengan biasa.\r\nPemodelan RLLDL pada makalah ini berbasis eksperimen real system dengan\r\nmenggabungkan fungsi redaman struktur, inersia pada penghubung lengan, dan beban\r\nlengan yang bergerak pada arah horizontal. Berbekal model yang dikembangkan selanjutnya dilakukan simulasi untuk meneliti model dinamik dan respon sistem pada\r\nhub dan titik akhir dari kedua link yang disajikan dan dianalisis dalam fungsi waktu\r\ndan fungsi frekuensi. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa dengan input\r\nbang-bang yang relatif kecil 0.15 volt dapat menggerakkan lengan satu 0.46 rad\r\ndan\r\nlengan dua 0.31 rad."^^ . "2013" . . . "Artikel Hibah Bersaing"^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . "Zamtinah"^^ . "Zamtinah"^^ . "Zamtinah Zamtinah"^^ . . "Trimaryadi"^^ . "T. H."^^ . "Trimaryadi T. H."^^ . . "Khairudin"^^ . "Moh."^^ . "Khairudin Moh."^^ . . "Mustakim"^^ . "Ilmawan"^^ . "Mustakim Ilmawan"^^ . . "LPPM UNY"^^ . . . . . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Text)"^^ . . . "Abstrak Naskah Jurnal MohKhairudin.pdf"^^ . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \r\nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN\r\nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #22466 \n\nPENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI \nSARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN \nROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA\n\n" . "text/html" . . . "LPPM" . .