?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aufirst=Setiawan&rft.au=Roni%2C+Setiawan&rft.aulast=Roni&rft.inst=UNY&rft.title=PENGEMBANGAN+ROBOT+PENDETEKSI+OBYEK+BERDASARKAN+WARNA+DENGAN+SENSOR+KAMERA+SEBAGAI+MEDIA+PEMBELAJARAN&rft.date=23+June+2015&rft.degree=S1