<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16"^^ . "PROYEK AKHIR\r\nSERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16\r\nOleh: Febri Catur Prayogo\r\n09507131017\r\nABSTRAK\r\nPenulisan proyek akhir ini bertujuan membuat servo kontroler penggerak kaki\r\nrobot yang dikomunikasikan secara serial terhadap IC utama.\r\nServo kontroler berbasis ATmega16 dengan komunikasi serial dirancang\r\nkhusus untuk digunakan pada robot berkaki. Alat ini bekerja sesuai perintah dari\r\nchip IC utama yang telah diprogram. Data yang dikirimkan chip IC utama ke chip\r\nservo kontroler menggunakan komunikasi serial. Metode yang digunakan dalam\r\nmembuat servo kontroler berbasis ATmega16 menggunakan metode\r\neksperimental dengan tahap-tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis\r\nKebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan\r\nalat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat.\r\nBerdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan diperoleh kesimpulan\r\nbahwa perangkat keras terdiri dari (1) UBEC sebagai penguat arus penyuplai\r\nservo, (2) Sistem minimum ATmega16 sebagai pemroses utama, (3) Sistem\r\nminimum ATmega16 sebagai pengendali servo, (4) Output motor servo sebagai\r\nmotor yang di kendalikan. Perangkat lunak terdiri dari (1) Definisi prosesor, (2)\r\nPenyertaan fungsi, (3) Definisi Port, Deklarasi variabel dan (4) Fungsi Utama.\r\nServo kontroler sebagai penggerak kaki robot dapat bekerja sesuai dengan prinsip\r\nkerja yang dirancang. Unjuk kerja dari alat ini dengan melihat kinerja penggeraan\r\nservo yang banyak.\r\nKata Kunci :Servo kontroler, Kaki Robot, Serial USART"^^ . "2015-06-10" . . . "U N Y"^^ . . . "Fakultas Teknik, U N Y"^^ . . . . . . . . . "Catur Prayogo"^^ . "Febri"^^ . "Catur Prayogo Febri"^^ . . . . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)"^^ . . . "FEBRI CATUR PRAYOGO 0950713017.pdf"^^ . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN\r\nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #20304 \n\nSERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN \nKOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16\n\n" . "text/html" . . . "Teknik Elektronika" . .