…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
type: Thesis
type: Article
abstract: PROYEK AKHIR SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh: Febri Catur Prayogo 09507131017 ABSTRAK Penulisan proyek akhir ini bertujuan membuat servo kontroler penggerak kaki robot yang dikomunikasikan secara serial terhadap IC utama. Servo kontroler berbasis ATmega16 dengan komunikasi serial dirancang khusus untuk digunakan pada robot berkaki. Alat ini bekerja sesuai perintah dari chip IC utama yang telah diprogram. Data yang dikirimkan chip IC utama ke chip servo kontroler menggunakan komunikasi serial. Metode yang digunakan dalam membuat servo kontroler berbasis ATmega16 menggunakan metode eksperimental dengan tahap-tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan diperoleh kesimpulan bahwa perangkat keras terdiri dari (1) UBEC sebagai penguat arus penyuplai servo, (2) Sistem minimum ATmega16 sebagai pemroses utama, (3) Sistem minimum ATmega16 sebagai pengendali servo, (4) Output motor servo sebagai motor yang di kendalikan. Perangkat lunak terdiri dari (1) Definisi prosesor, (2) Penyertaan fungsi, (3) Definisi Port, Deklarasi variabel dan (4) Fungsi Utama. Servo kontroler sebagai penggerak kaki robot dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Unjuk kerja dari alat ini dengan melihat kinerja penggeraan servo yang banyak. Kata Kunci :Servo kontroler, Kaki Robot, Serial USART
date: 2015-06-10
status: published
author list: authors
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has document: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
subject: Teknik Elektronika

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
type: Document
has file: FEBRI CATUR PRAYOGO 0950713017.pdf
has part: FEBRI CATUR PRAYOGO 0950713017.pdf

U N Y
type: Organization

Fakultas Teknik, U N Y
type: Organization

Catur Prayogo Febri
type: Person
given name: Catur Prayogo
family name: Febri

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
type: Document
is version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is volatile version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is index codes version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has file: indexcodes.txt
has part: indexcodes.txt

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
type: Document
is version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is volatile version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
islightbox thumbnail version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has file: lightbox.jpg
has part: lightbox.jpg

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
type: Document
is version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is volatile version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
ispreview thumbnail version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has file: preview.jpg
has part: preview.jpg

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
type: Document
is version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is volatile version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
ismedium thumbnail version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has file: medium.jpg
has part: medium.jpg

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Other)
type: Document
is version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
is volatile version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
issmall thumbnail version of: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (Text)
has file: small.jpg
has part: small.jpg

HTML Summary of #20304 SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
format: text/html
primary topic: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Teknik Elektronika
type: Concept