TY  - JOUR
TI  - Pembentukan Pengendali Samar
untuk Menentukan Kestabilan suatu Sistem Loop tertutup
AV  - public
UR  - http://fmipa.uny.ac.id
JF  - Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan & Penerapan MIPA 2005
ID  - UNY11734
KW  - pengendali samar
KW  -  kestabilan
KW  -  sistem linear
SN  - 979-96880-4-3
N2  - Di dalam tulisan ini akan dibentuk suatu pengendali samar untuk
menghasilkan suatu sistem loop tertutup yang stabil.
Langkah-langkah yang dilakukan dalam membentuk pengendali samar ini
adalah menentukan himpunan samar yang normal, konsisten dan lengkap dengan
fungsi keanggotaan segitiga. Kemudian dibentuk aturan samar Jika-Maka dan
dengan menggunakan mesin inferensi samar pergandaan, fuzzifier singleton dan
defuzzifier rata-rata pusat dikonstruksikan pengendali samar.
Selanjutnya pengendali samar tersebut merupakan fungsi kontinu, terbatas
dan linear sepotong-sepotong . Pengendali samar yang dikonstruksikan ini yang
dilengkapi dengan syarat tertentu akan menyebabkan sistem kendali samar loop
tertutup stabil.
Y1  - 2005/02//
A1  - Tuharto, -
A1  - Agus Maman, Abadi
PB  - Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam UNY
ER  -