@phdthesis{UNY11268, title = {PROTOTIPE PENDETEKSI GAS BELERANG PADA PENGGALIAN SUMUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8}, author = {Rahman Fuady}, year = {2014}, school = {Universitas Negeri Yogyakarta}, url = {http://eprints.uny.ac.id/11268/}, abstract = {Tujuan proyek ini adalah merealisasikan prototipe pendeteksi gas belerang pada penggalian sumur berbasis mikrokontroller ATmega8 dan mengetahui unjuk kerja alat. Alat ini munggunakan metode rancang bangun dengan menggabungkan beberapa sistem yang terdiri dari rangkaian catu daya, sistem minimum mikrokontroller ATmega8, sensor MQ 136, buzzer, 3 push button sebagai saklar naik dan turun, dan rangkaian driver motor. Perancangan perangkat lunak sebagai pengendali program mikrokontroller ATmega8 menggunakan bahasa C dengan compiler-nya adalah software CVAVR. Kesimpulan yang diperoleh adalah prototipe pendeteksi gas belerang pada penggalian sumur dibuat menggunakan mikrokontroller ATmega8 sebagai pengendali yang digabungkan dengan instrumen lainnya. Dalam pengujian ini sudah bekerja sesuai yang diharapkan. Motor DC dapat naik secara otomatis apabila sensor mendeteksi gas belerang. Motor DC dapat berhenti otomatis sesuai dengan batas ketinggian yang ditentukan. Sensor MQ 136 akan bekerja apabila adanya gas belerang di dalam sumur dan buzzer akan bunyi. Kata Kunci : Pendeteksi Gas Belerang,Sensor MQ 136, Motor} }