TY  - CONF
N2  - Tujuan penelitian ini antara lain: (1) Menghasilkan   prototipe robot pemilih dan penata barang  berbasis PLC sebagai sarana praktik  mata diklat Otomasi di SMK; dan (2) Mendapatkan uji kinerja yang baik dari robot pemilih dan penata barang  berbasis PLC sebagai sarana praktik mata diklat Otomasi di SMK.
Penelitian ini termasuk jenis penelitian dan pengembangan   dengan mengacu pada  Sugiyono  (2006)  yang  secara      garis  besar  terdiri  atas  analisis  kebutuhan,
perancangan, pembuatan atau implementasi, pengujian dan validasi, perbaikan dan
perapihan. Untuk memperoleh data dilakukan dengan observasi. Data dianalisis secara diskriptif.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) Telah dihasilkan prototipe robot pemilih dan penata barang  berbasis PLC sebagai sarana praktik  mata diklat Otomasi di SMK berupa   lengan robot yang terbentuk oleh link 0, link 1, link 2, link 3, link 4 dan end
efector, yang bekerjanya dikendalikan oleh PLC; dan (2) Diperoleh kinerja robot pemilih dan penata barang berbasis PLC sebagai sarana praktik mata diklat Otomasi di SMK
antara lain sebagai berikut: (a) Berdasarkan hasil pengujian deskripsi kerja dan lokasi penempatan barang menunjukkan bahwa prototipe robot pemilih dan penata barang berbasis PLC sebagai sarana praktik mata diklat otomasi di SMK mempunyai kinerja
yang baik yang ditunjukkan oleh deskripsi kerja yang sesuai dengan perencanaan dan penempatan barang pada lokasi yang tepat; dan (b) Berdasarkan pengamatan oleh ahli
materi dan ahli media terhadap kelayakan robot pemilih dan penata barang berbasis PLC sebagai sarana praktik mata diklat Otomasi di SMK, diperoleh skor rata-rata total sebesar 2,95 yang masuk dalam kategori baik.

Kata kunci: robot, PLC, dan sarana praktik.


T2  - Proseding Seminar Nasional Optimasi Penelitian dan Pengabdian dalam Membangun Insan Berkarakter. LPPM UNY & MPPI. I1 s.d 12 Mei 2012. ISSN: 978-979-562-024-2
EP  - 500
TI  - Pengembangan Robot Pemilih dan Penata Barang Berbasis PLC Sebagai Sarana Praktik Otomasi di SMK.

AV  - public
ID  - UNY11250
A1  - Sukir, Drs., M. T.
M2  - Universitas Negeri Yogyakarta
Y1  - 2012/05/11/
SP  - 491
UR  - http://eprints.uny.ac.id/11250/
ER  -