TY  - THES
ID  - UNY11153
M1  - d3ta
TI  - PEMBUATAN ROBOT KOMPETISI PEMADAM API LILIN DENGAN KENDALI
ENAM SENSORPENGIKUT CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
AV  - public
UR  - http://eprints.uny.ac.id/11153/
N2  - Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras sistem
berbasis mikrokontroler Atmega8 untuk membangun robot pemadam api sederhana dengan
kendali enam sensor.
Metode pelaksana pembuatan proyek ini di lakukan dalam beberapa tahap yaitu,(1)
identifikasi kebutuhan,(2) analisis kebutuhan,(3) perancangan sistem,(4) perancangan
perangkat keras,(5) perancangan perangkat lunak ,(6) pembuatan dan (7) pengujian
alat.Pembuatan robot kompetisi pemadam api lilin dengan kendali enam sensor pengikut
cahaya berbasis mikrokontroller atmega8 dengan sistem pengendali yang di buat
menggunakan bahasa C.Robot light follower adalah robot yang bisa bergerak mengikut
cahaya.
Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat di ketahui perangkat keras telah berhasil di
buat menggunakan sistem minimum mikrokontroler Atmega 8 yang sebagai pengendali di
buat pengendali keseluruhan pada sistem.Pemrograman bahasa C yang kemudian enam
sensor pengendali cahaya menggunakan photodioda dan kipas sebagai pemadam api lilin
sebagai pengendali motor DC adalah transistor Bd 139
Y1  - 2014///
A1  - Moch. Anis, Firdaus
PB  - Universitas Negeri Yogyakarta
ER  -