TY  - THES
ID  - UNY10899
Y1  - 2014///
A1  - Amir Fatah, Fatchurrohman
PB  - Universitas Negeri Yogyakarta
TI  - ROBOT LINE FOLLOWER PID SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN APLIKASI
MIKROKONTROLER DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
AV  - public
N2  - Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh desain trainer dan modul, mengetahui unjuk
kerja, dan menguji tingkat kelayakan trainer dan modul robot line follower PID sebagai
media pembelajaran aplikasi mikrokontroler di Jurusan PT Elektronika, FT, UNY.
Penelitian ini menggunakan metode Research and Development. Objek penelitian ini
adalah modul dan trainer line follower robot. Tahap pengembangan produk meliputi 1).
Analisis, 2). Desain, 3). Implementasi, 4). Pengujian, 5). Validasi, dan 6). Ujicoba
pemakaian. Metode yang digunakan dalam pengumpulan data meliputi 1). Pengujian unjuk
kerja, 2). Angket penelitian. Adapun validasi media pembelajaran melibatkan dua ahli materi
pembelajaran dan dua ahli media pembelajaran dan ujicoba pemakaian dilakukan oleh 21
mahasiswa.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa line follower robot dapat dibuat dengan
menggabungkan berbagai macam komponen sesuai dengan kompetensi yang telah dikaji
sebelum proses pembuatan produk. Unjuk kerja dari media pembelajaran ini adalah robot
dapat bekerja mengikuti garis berwarna hitam dengan tingkat kestabilan paling baik pada
lebar garis 1,5cm. Hasil uji validasi isi modul dari penelitian ini memperoleh persentase
87,5% sehingga dikatagorikan sangat layak. Untuk uji validasi konstrak pada penelitian ini
memperoleh persentase 95,14% sehingga dikatagorikan sangat layak. Pada uji pemakaian
kepada mahasiswa persentase yang didapatkan sebesar 81,87 % sehingga dikatagorikan
sangat layak.
Kata kunci: Robot, Line Follower, media
M1  - skripsi
UR  - http://eprints.uny.ac.id/10899/
ER  -