?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aufirst=Ariandani&rft.au=Tri+Retno%2C+Ariandani&rft.aulast=Tri+Retno&rft.title=Kompas+Penunjuk+Arah+Hadap+Untuk+Tunanetra+Dengan+Output+Suara+Berbasis+Mikrokontroller+Atmega8&rft.degree=D3&rft.date=2013&rft.inst=Universitas+Negeri+Yogyakarta