eprintid: 10587
rev_number: 8
eprint_status: archive
userid: 72
dir: disk0/00/01/05/87
datestamp: 2013-07-09 01:46:34
lastmod: 2019-01-29 02:55:15
status_changed: 2013-07-09 01:46:34
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Febri Catur, Prayogo
title: SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
ispublished: pub
subjects: telka
divisions: ft_jurdik_elka_d3_elka
full_text_status: public
abstract: Penulisan proyek akhir ini bertujuan membuat servo kontroler penggerak kaki robot yang dikomunikasikan secara serial terhadap IC utama.
Servo kontroler berbasis ATmega16 dengan komunikasi serial dirancang khusus untuk digunakan pada robot berkaki. Alat ini bekerja sesuai perintah dari chip IC utama yang telah diprogram. Data yang dikirimkan chip IC utama ke chip servo kontroler menggunakan komunikasi serial. Metode yang digunakan dalam membuat servo kontroler berbasis ATmega16 menggunakan metode eksperimental dengan tahap-tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan diperoleh kesimpulan bahwa perangkat keras terdiri dari (1) UBEC sebagai penguat arus penyuplai servo, (2) Sistem minimum ATmega16 sebagai pemroses utama, (3) Sistem minimum ATmega16 sebagai pengendali servo, (4) Output motor servo sebagai motor yang di kendalikan. Perangkat lunak terdiri dari (1) Definisi prosesor, (2) Penyertaan fungsi, (3) Definisi Port, Deklarasi variabel dan (4) Fungsi Utama. Servo kontroler sebagai penggerak kaki robot dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Unjuk kerja dari alat ini dengan melihat kinerja penggeraan servo yang banyak.
Kata Kunci :Servo kontroler, Kaki Robot, Serial USART
date: 2013
date_type: published
institution: Universitas Negeri Yogyakarta
department: JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA PRODI TEKNIK ELEKTRONIKA - D3
thesis_type: d3ta
citation:   Febri Catur, Prayogo  (2013) SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16.  D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.   
document_url: http://eprints.uny.ac.id/10587/1/Abstrak%20%20ind.pdf