?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aulast=Febri+Catur&rft.au=Febri+Catur%2C+Prayogo&rft.aufirst=Prayogo&rft.degree=D3&rft.inst=Universitas+Negeri+Yogyakarta&rft.title=SERVO+KONTROLER+SEPAGAI+PENGGERAK+KAKI+ROBOT+DENGAN+KOMUNIKASI+SERIAL+BERBASIS+MIKROKONTROLER+ATMEGA+16&rft.date=2013