%I Jurusan Pendidikan Matematika FMIPA UNY
%T ANALISA KESTABILAN PERSAMAAN GERAK ROKET TIGA DIMENSI TIPE RKX-LAPAN
%D 2012
%J Kontribusi Pendidikan Matematika dan Matematika dalam Membangun Karakter Guru dan Siswa
%L UNY10141
%K kriteria kestabilan Routh-Hurwitz, roket kendali
%A Subchan Subchan
%A M Rifa'i
%A E Apriliani
%X Pada paper ini dibahas roket kendali dengan enam derajat kebebasan yang terdiri dari tiga gerak translasi dan tiga gerak rotasi. Persamaan gerak roket merupakan model persamaan nonlinear. Desain sistem kendali diawali dengan melakukan linierisasi. Selanjutnya hasil linierisasi dianalisa kestabilannya dengan menggunakan kestabilan Ruth-Hurwitz. Uji kestabilan sistem dilakukan dengan berbagai output serta mengambil data parameter terbang pada roket tipe RKX-LAPAN yang dianalisa dari beberapa kondisi kecepatan. Hasil dari penelitian diketahui bahwa sistem persamaan gerak roket pada kecepatan mach 0.2, mach 0.5, mach 1.0 dikatakan stabil. Sedangkan pada analisa kecepatan diatas mach 1.0 diketahui bahwa sistem persamaan gerak roket tidak stabil.

Kata kunci: kriteria kestabilan Routh-Hurwitz, roket kendali