PROCESSING STATION BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8

AHMAD ZAENUL, ALAM (2011) PROCESSING STATION BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8. UNY.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK_inggris.pdf

Download (11kB) | Preview

Abstract

Pembuatan Proyek Akhir yang berjudul Processing Station Berbasis Mikrokontroler ATMega8 bertujuan untuk menerapkan suatu teknologi yang bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan perkembangan teknologi, yang dapat dijadikan sebagai alat bantu pembelajaran untuk mahasiswa yang menggambarkan proses produksi, proses pengecapan, dan proses pengeboran yang dilakukan secara otomatis. Metode yang digunakan dalam program kegiatan ini adalah metode rancang bangun Processing Station Berbasis Mikrokontroler ATMega8. Adapun langkah-langkah rancang bangun adalah identifikasi kebutuhan alat, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, dan pengambilan data. Perancangan peralatan keras terdiri dari: power supply, sistem sensor, sistem pemroses data, serta driver relay dan driver motor DC. Rangkaian Power Supply, bagian ini sebagai penyedia catu daya bagi semua rangkaian. Rangkaian Sistem sensor merupakan sensor inframerah yang terdiri dari pasangan photodioda dan LED inframerah dan IC LM324 sebagai komparator kemudian outputnya dijadikan nilai input ke sistem pengolah. Sistem pengolah data berupa rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR ATMega8, rangkaian ini berfungsi melakukan pengolahan nilai sensor inframerah dan outputnya berupa perintah ke driver relay dan motor DC. Rangkaian driver relay berfungsi untuk mengendalikan relay untuk penyaklaran solenoid aktuator dan motor DC. Berdasarkan hasil pengujian dan unjuk kerja dari Processing Station Berbasis Mikrokontroler ATMega8 telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan perencanaan. Rotary indexing table dapat bekerja dengan kecapatan 2.05 detik setiap 1/6 lingkaran, sehingga kecepatan rata-rata 5 rpm. Proses stop rotary table 60o setiap 1/6 lingkaran dengan toleransi maksimal 2o, yaitu 1o geser kanan dan 1o geser kiri. Ketepatan Proses stop rotary table dengan kebenaran 98.6% Kecepatan turun lift bor dengan rentang jarak 10 cm yaitu 3 detik., kecepatan naik pada jarak yang sama memakan waktu 4 detik. Alat dapat memproses benda kerja mulai dari proses testing, proses clamp, proses drilling, proses ejecting. Semua proses berjalan secara otomatis. .

Item Type: Article
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektro
Depositing User: Eprints
Date Deposited: 25 Jun 2012 03:34
Last Modified: 06 Aug 2012 03:10
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/764

Actions (login required)

View Item View Item