MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega16

Fery, Ferial N.E.C MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega16. Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
Fery_Ferial.pdf

Download (203kB) | Preview

Abstract

Tujuandariproyekakhiriniadalahuntukdapat 1) membuaralatatau media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16, 2) membuat program yang dapatmengendalikan sensor danmenampilkanhasilpembacaanke LCD denganmenggunakanmikrokontroler ATmega16, 3) membuat program yang dapatmengendalikankecepatanputaranrodaatau motor pada media pembelajaran robot line followermenggunakanmikrokontroler ATmega16, 4) mengetahuiunjukkerjadari media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16. Media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16 diwujudkandenganmenggabungkanbeberapakomponenutamayaitumikrokontroler ATmega16 sebagai unit pemroses, catudayasebagaisumbertegangan, photodioadadan LED Super brightdigunakansebagai sensor garis, MOSFET IRF9610 dan MOSFET IRF 640 sebagai driver motor dan LCD sebagaipenampil program. Perancanganperangkatlunaksebagaipengendali program padamikrokontroler ATmega16 menggunakanbahasa C danperangkatlunak Code Vision AVR sebagaicompiler-nya. Kesimpulandarianalisis data adalah media robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16 inidapatdibuatdenganmenggunakansistem minimum ATmega16 yang digabungkandengankomponenpendukunglainya.Pemasangandanpengukuran ADC memanfaatkanfasilitas ADC yang disediakanoleh ATmega16, pengendalian motor dilakukandengancaramemberikan output PWM darimikrokontrolerke pin sinyalatau driver motor. Alatatau media inidapatmembacagarisdanmenampilankankedalam LCD, danmenggerakan motor.Proyekakhirinidinyatakandapatbekerjadenganbaik.

Item Type: Other
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika
Depositing User: pend elektronika ft
Date Deposited: 17 Sep 2012 08:26
Last Modified: 17 Sep 2012 08:26
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/5749

Actions (login required)

View Item View Item