PROTOTIP FORKLIFT DENGAN PENGENDALIAN TANPA KABEL

Astanto, Nurwidhi PROTOTIP FORKLIFT DENGAN PENGENDALIAN TANPA KABEL. Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
NURWIDHI_ASTANTO.pdf

Download (8kB) | Preview

Abstract

Proyek Akhir ini dirancang khusus untuk mengaplikasikan pengendalian secara wireless atau tanpa kabel untuk sebuah forklift. Tujuan dari pembuatan Proyek Akhir ini adalah menghasilkan suatu alat berupa Prototip Forklift yang dapat dikendalikan tanpa kabel melalui gelombang radio. Perancangan Proyek Akhir ini melalui beberapa tahap yaitu : 1) Identifikasi kebutuhan, 2) Analisis kebutuhan, 3) Perancangan hardware, 4) Perancangan Software, 5) Perancangan mekanik, 6) Pengujian, 7) Unjuk kerja alat. Prinsip dari Proyek Akhir yaitu menggunakan Encoder/Transmitter (TX-2B), Decoder/Receiver (RX-2B), Sistem Mikrokontroler (ATMega 16), dan Penggerak (L293D dan Motor DC). Dari tahapan tersebut terwujudlah Alat kendali dan Prototip Forklift. Prototip Forklift ini dapat dikendalikan dari segala arah dalam radius ± 8 meter. Prototip mampu melakukan gerakan seperti forklift sebenarnya yaitu mengangkat dan memindahkan barang dengan kecepatan bergerak ± 0.014 km/jam dan kemampuan daya angkat beban maksimal 0.1 kg. Kata Kunci : Forklift, Transmitter-Receiver, Mikrokontroler, Driver Motor DC.

Item Type: Other
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika
Depositing User: pend elektronika ft
Date Deposited: 13 Sep 2012 15:37
Last Modified: 13 Sep 2012 15:37
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/5616

Actions (login required)

View Item View Item